时间追溯到1997年4月，全国第一台电子警察在深圳诞生，以其高科技智能交通管理特色，获得全国瞩目。至今16年以来，深圳电子警察走过光辉岁月，经历竖杆胶片相机、竖杆数码相机和悬臂数码相机三代产品，功能也从原来单纯查处冲红灯违法行为，到现在能查处逆行、超速和冲禁令等违法行为。
1997年3月20日，在红荔/新洲路口安装第一台冲红灯电子眼，29日在同一路口另一方向安装第二台。
1997年4月1日，冲红灯电子警察正式启用。从当日零点至晚上二十二点，共查处冲红灯车辆182台，其中62台为营运车。
1998年4月，深圳交警推出车辆逆行电子眼，并在上步小区单行道安装使用。
1999年9月1日，深圳交警历时一年研制成功的车辆超速电子眼在北环路银湖路段安装使用，从当日早上七时至晚上七时，共检控超速车辆117宗。
2003年9月，大货车冲禁令电子眼研制成功，并在梧桐山盘山公路安装使用。
2004年1月，大型车不按规定车道行驶电子眼研制成功，并在北环大道安装使用，规范了该路段的行车秩序。
2006年6月，区间测速系统研制成功，并在广深高速公路投入使用，杜绝了部分驾驶员的侥幸心理，使超速检控的手段更科学、更公正。
2007年4月，悬臂式冲红灯电子眼研制成功，并在深南路安装使用，对4车道及以上的大路口实现了全部车道的监控及分车道抓拍功能。
2010年7月，深圳交警联合公交分局推出的“公交专用道电子监控系统”，并在200多辆公交大巴安装使用，覆盖全市30多个路段。每日传回社会车辆占用公交车道交通违法图片上百张。
2013年6月10日，首批10套高清电子警察正式上岗，集冲红灯、逆行、冲禁令、跨实线、不按道行驶等违法行为抓拍功能于一身，真正做到“一警多能”，标志着深圳交警智能交通管理工作迈入高清时代。
